按照国际通用的欧洲医药市场研究协会的分类方法，镇痛药一般分为麻醉镇痛药（Narcotics）和非麻醉镇痛药（Non-Narcotics）。实际上大部分被列入麻醉药品和精神药品品种目录而被严加管制的药品不是前文所介绍的麻醉剂，而是本文要介绍的麻醉镇痛药，代表性的产品包括吗啡、芬太尼系列、杜冷丁等。